L'impératif est utilisé pour donner des ordres directs, faire des demandes et encourager des actions.
Il n'existe pas de conjugaison à la première personne du singulier () à l'impératif, car on ne peut pas se donner un ordre à soi-même.
De plus, on n'utilise la première personne du pluriel () que très rarement. Le plus souvent, on utilise le verbe vouvoyant conjugué à la première personne au présent (vamos) que l'on combine avec un autre verbe :