Os dois verbos auxiliares can e may se traduzem como "poder", mas têm diferenças sutis e um é mais usado que o outro.

No inglês formal, can refere-se a casos de capacidade e conhecimento de habilidade. May indica permissão e posibilidade. Apesar de não ser tecnicamente correto geralmente se usa can em conversação para os dois casos.

   Exemplos
   Teacher, may I go to the bathroom?
   Professora, posso ir ao banheiro?

   I can read Japanese.
   Posso ler japonês.

May também pode ter um significado que expressa dúvida. Dependendo do contexto, pode-se interpretar I may go como "talvez vá" ao invés de "posso ir".